Initial cycle

       在研究通信協(xié)議時(shí)，往往首先查閱相關(guān)文檔，并在心中對(duì)報(bào)文發(fā)送的時(shí)機(jī)、內(nèi)容以及是單播還是多播等情形進(jìn)行模擬，并捕捉這些協(xié)議通信的報(bào)文，以檢驗(yàn)之前推演是否與實(shí)際傳輸相符。CC-Link協(xié)議的探索也不例外。今天，就讓我們跟隨C小C一起深入學(xué)習(xí)CC-Link的初始循環(huán)過(guò)程，揭示其核心精華。

       主站在初始化階段，會(huì)進(jìn)行分為兩個(gè)部分，首先是對(duì)Standy master station即備機(jī)進(jìn)行測(cè)試輪詢，然后會(huì)對(duì)所有的從站進(jìn)行測(cè)試輪詢。使用的報(bào)文如下：

       以上協(xié)議中的報(bào)文格式，即是在初始化階段使用的報(bào)文。接下來(lái)，通過(guò)抓取的報(bào)文來(lái)實(shí)際分析初始化階段的過(guò)程。

       如下兩張圖，可以看到一個(gè)完整的Initial cycle的過(guò)程：

具體分析見(jiàn)下圖：

       從上圖中可以看到Initial cycle分為兩個(gè)部分，每個(gè)部分都以主站發(fā)送Test Polling&Test data開(kāi)始，以兩個(gè)Refresh Cycle end data結(jié)束。

       分析報(bào)文，可以看到Refresh Cycle end data報(bào)文（0xFA）中的地址，恰好是每個(gè)部分查詢的最后一個(gè)地址。對(duì)于備機(jī)查詢?yōu)?x80（十進(jìn)制128），對(duì)于從站查詢?yōu)?x40（十進(jìn)制64）。

對(duì)于第一個(gè)節(jié)點(diǎn)查詢，采用的是0xFD報(bào)文，測(cè)試數(shù)據(jù)為四個(gè)字節(jié)0x55AA55AA。

對(duì)于后續(xù)節(jié)點(diǎn)查詢，采用的是0xFC報(bào)文，無(wú)測(cè)試數(shù)據(jù)。

備機(jī)查詢持續(xù)時(shí)間為3ms，從站查詢持續(xù)時(shí)間為170ms。注：當(dāng)前波特率為625kbps。

主站的配置如下：

       通過(guò)本文深入分析和研究報(bào)文的詳細(xì)內(nèi)容，我們可以更加深刻地理解和掌握CC-Link網(wǎng)絡(luò)的核心精髓。